如何在ROS中使用国内USTC源

〈p〉在ROS中使用国内USTC源的方法如下:〈/p〉〈p〉首先在终端输入: sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb $distrib_codename main" 〉 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 〈/p〉〈p〉如果以上语句执行不了,可以输入: sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" 〉 /etc/apt

bengji
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Spark-submit的模式yarn-cluster和yarn-client的对比详解

〈p〉Spark-submit的模式yarn-cluster和yarn-client的对比详解如下:〈/p〉〈p〉yarn-cluster用于生产环境,其driver运行在nodemanager,不会引起网卡流量激增;因为用spark-submit提交后,本地看不到log,只能通过yarn application_id命令来查看,不方便调试。〈/p〉〈p〉yarn-client用于测试,它的driver运行在本地客户端,会与yarn集群产生很多的网络通信,会引起

aphorizin
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找不到org.apache.commons.pool2.impl.GenericObjectPoolConfig怎么办

〈p〉找不到org.apache.commons.pool2.impl.GenericObjectPoolConfig,这是因为maven依赖版本不对,不要指定下级依赖的版本号,而要让上级依赖去选择最合适的version。〈/p〉

coalfield
83阅读

报错:please remove installation media and close the tray (if any) then press enter,怎么办

〈p〉报错:please remove installation media and close the tray (if any) then press enter;〈/p〉 〈p〉解决方法是不要插任何外部设备,尤其是USB,如果有的话将其拔出就可以了。〈/p〉

bengang
88阅读

为什么git 远程服务器配置公钥以后仍然提示要输入密码?

〈p〉git 远程服务器配置公钥以后仍然提示要输入密码,这是由权限问题导致的。〈/p〉 〈p〉解决方法是:在服务器端~.ssh/目录下执行命令:chmod 600 authorized_keys,然后切换到~执行命令:chmod 700 -r .ssh〈/p〉

yanmeiqux
54阅读

如何在git中设置本地用户名及邮箱

〈p〉在git中设置本地用户名: git config ---global user.name "name" 〈/p〉〈p〉 在git中设置邮箱: git config ---global user.email "eamil-address" 〈/p〉〈p〉已配置好的信息可以通过git config -l 来进行查看。〈/p〉

ssaendzih
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npm安装全局模块mongoose后,却提示找不到它

〈p〉npm安装全局模块mongoose命令为:npm install -g mongoose ,安装好后执行require(‘mongoose’),却提示找不到它。〈/p〉〈p〉解决方法为:在node_modules文件夹里增加全局模块的快捷方式,在命令行切换到当前项目所在目录,执行命令:npm link mongoose就可以了。〈/p〉

ostrogoth
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Navicat premium连接SQL Server数据库报08001错误

〈p〉Navicat premium连接SQL Server数据库报08001错误,08001错误是指注册表或驱动程序丢失或损坏。〈/p〉 〈p〉解决方法是重新运行安装sqlncli_x64.msi。。〈/p〉

syaengks
34阅读

用navicat 连接SQLserver时跳出提示,要求安装 sql server native client

〈p〉用navicat 连接SQLserver时跳出提示,要求安装 sql server native client。〈/p〉 〈p〉解决方法为:在navicat安装目录中找到自带的sqlncli_x64.msi并进行安装就可以了。〈/p〉

tucaihaim
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python如何实现找1 -100的素数

〈p〉用python实现找1 -100的素数的代码如下:〈/p〉〈p〉from math import sqrt 〈/p〉〈p〉n = 100〈/p〉〈p〉 result =[] 〈/p〉〈p〉for num in range(2,n): 〈/p〉〈p〉 f = true 〈/p〉〈p〉 for snu in range(2,int(sqrt(num))+1): 〈/p〉〈p〉 if num %snu ==0: 〈/p〉〈p〉

fortantfa
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