如何在ROS中使用国内USTC源
〈p〉在ROS中使用国内USTC源的方法如下：〈/p〉〈p〉首先在终端输入： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb $distrib_codename main" 〉 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 〈/p〉〈p〉如果以上语句执行不了，可以输入： sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" 〉 /etc/apt
bengji- 316阅读
Spark-submit的模式yarn-cluster和yarn-client的对比详解
〈p〉Spark-submit的模式yarn-cluster和yarn-client的对比详解如下：〈/p〉〈p〉yarn-cluster用于生产环境，其driver运行在nodemanager，不会引起网卡流量激增；因为用spark-submit提交后，本地看不到log，只能通过yarn application_id命令来查看，不方便调试。〈/p〉〈p〉yarn-client用于测试，它的driver运行在本地客户端，会与yarn集群产生很多的网络通信，会引起
aphorizin- 55阅读
找不到org.apache.commons.pool2.impl.GenericObjectPoolConfig怎么办
〈p〉找不到org.apache.commons.pool2.impl.GenericObjectPoolConfig，这是因为maven依赖版本不对，不要指定下级依赖的版本号，而要让上级依赖去选择最合适的version。〈/p〉
coalfield- 83阅读
报错：please remove installation media and close the tray (if any) then press enter，怎么办
〈p〉报错：please remove installation media and close the tray (if any) then press enter;〈/p〉 〈p〉解决方法是不要插任何外部设备，尤其是USB，如果有的话将其拔出就可以了。〈/p〉
bengang- 88阅读
为什么git 远程服务器配置公钥以后仍然提示要输入密码？
〈p〉git 远程服务器配置公钥以后仍然提示要输入密码，这是由权限问题导致的。〈/p〉 〈p〉解决方法是：在服务器端~.ssh/目录下执行命令：chmod 600 authorized_keys，然后切换到~执行命令:chmod 700 -r .ssh〈/p〉
yanmeiqux- 54阅读
如何在git中设置本地用户名及邮箱
〈p〉在git中设置本地用户名： git config ---global user.name "name" 〈/p〉〈p〉 在git中设置邮箱： git config ---global user.email "eamil-address" 〈/p〉〈p〉已配置好的信息可以通过git config -l 来进行查看。〈/p〉
ssaendzih- 32阅读
npm安装全局模块mongoose后，却提示找不到它
〈p〉npm安装全局模块mongoose命令为：npm install -g mongoose ，安装好后执行require(‘mongoose’)，却提示找不到它。〈/p〉〈p〉解决方法为：在node_modules文件夹里增加全局模块的快捷方式，在命令行切换到当前项目所在目录，执行命令：npm link mongoose就可以了。〈/p〉
ostrogoth- 47阅读
Navicat premium连接SQL Server数据库报08001错误
〈p〉Navicat premium连接SQL Server数据库报08001错误，08001错误是指注册表或驱动程序丢失或损坏。〈/p〉 〈p〉解决方法是重新运行安装sqlncli_x64.msi。。〈/p〉
syaengks- 34阅读
用navicat 连接SQLserver时跳出提示，要求安装 sql server native client
〈p〉用navicat 连接SQLserver时跳出提示，要求安装 sql server native client。〈/p〉 〈p〉解决方法为：在navicat安装目录中找到自带的sqlncli_x64.msi并进行安装就可以了。〈/p〉
tucaihaim- 49阅读
python如何实现找1 -100的素数
〈p〉用python实现找1 -100的素数的代码如下：〈/p〉〈p〉from math import sqrt 〈/p〉〈p〉n = 100〈/p〉〈p〉 result =[] 〈/p〉〈p〉for num in range(2,n): 〈/p〉〈p〉 f = true 〈/p〉〈p〉 for snu in range(2,int(sqrt(num))+1): 〈/p〉〈p〉 if num %snu ==0: 〈/p〉〈p〉
fortantfa- 41阅读